«Человек, изменивший лицо современной музыки», «крестный отец рока»… - все это эпитеты совершенно заслуженно получены этим гигантом инженерной мысли. Ведь именно он открыл новую страницу в истории не только клавишных инструментов, но и музыкальных инструментов вообще.

Роберт Муг родился 23 мая 1934 года в Нью-Йорке. Он с детства тяготел к изобретательству. Уже в возрасте 14 лет Муг собрал свой первый электронный инструмент терменвокс. Изобретателем этого инструмента был российский физик Лев Термен.

В 1957 году Муг получил степень бакалавра по физике в Королевском колледже, степень бакалавра по физике университета Колумбия и докторскую степень по прикладной физике в Корнельском университете.

Несколько раньше - в 1954 году - он основал собственный частный бизнес в виде небольшой фирмы R.A. Moog Company. Компания занималась продажей Терменвоксов. А в начале 1960-х фирма включила в перечень своей продукции модули для синтеза и обработки звука. Уже в 1970 году на рынки вышел его первый компактный синтезатор «Мини-Муг».

Новинка привлекла внимание музыкантов, когда вышел альбом переложений музыки Иоганна Себастьяна Баха, которые на аналоговом синтезаторе Муга исполнял Венди Карлос. Вскоре синтезаторами Муга увлеклись ведущие рок-группы того времени - «Битлз», «Роллинг стоунз» и «Дорз».Одна из первых записей в рок-музыке, в которой звучит синтезатор Муга, гениальная песня Битлз «Here Comes the Sun». Синтезатор ещё не был в серийном производстве, и экземпляр Харрисона был произведён специцально для него: «невероятных размеров, с сотней штекеров и двумя клавиатурами. И одно дело было его заполучить, а другое — заставить работать. Инструкции не было, а была бы — состояла бы из сотен страниц. Думаю, сам мистер Муг не знал, как играть на нём» — рассказывает Джордж.

Изобретение Роберта Муга и по сей день пользуется непреходящей любовью музыкантов.